専用インターフェースを使用した新機能の開発例

ＫＥＹＥＮＣＥ製ＣＭＯＳレーザセンサを１つ使用し、溶接開先の絶対位置を検出する機能の一例です。

溶接開始位置の寸法入力により、センシングを開始する位置を計算します。

詳細設定画面により入力されたセンシングピッチを使用し、設置ズレや座標の傾きを検出させ開先の方向を決定します。

検出された傾きに対し詳細設定画面に入力された溶接長を使用し、製品の溶接開始点と溶接終了点の端点を検出します。

以上により、溶接個所をサーチし精度よくロットを動作させることが可能となりました。